• 創想智控直縫焊管焊縫跟蹤系統
  • 本站編輯:杭州亨鑫鋼鐵有限公司發布日期:2021-08-12 15:59 瀏覽次數:

(一)背景描述

  直縫管焊接設備由于下料板材偏差、板材竄動偏差的影響,焊縫位置會不斷發生變化。現在采用的是人眼觀察,手動調整偏差的工作方式。人工調整存在以下問題:

1.觀測精度不高:觀測的精度一般在0.5mm以上。

  2.人反映速度慢:人工響應時間1秒。

  3.人眼易于疲勞:長時間盯著看,易造成視覺和心理疲勞。

  4.需要有專人實時調整,用工量較大,生產成本較高。

  為了解決以上問題,采用智能化設備代替人工操作,將人工調整轉變為自動調整,解放出勞動力,實現一人操作多臺設備。

  氬弧焊:用于直縫鋼管的氬弧焊,由于具有良好的維修性、對焊的高溫性能、良好的物理性能,鋁合金元件不易燒毀,連接指數高,焊接成形性能好,無渣殼,表面光滑。目前,手工鎢極氬弧焊市場主要用于氬弧焊機對0.5~3mm不銹鋼板材的焊接。電極的組成一般與焊接部分相同。工業生產純氬通常用于保持蒸氣。焊接時,速度越快越好,以盡可能防止橫向晃動。氬弧焊可用于厚度超過3mm的不銹鋼板材。MIG弧焊的優點是輸出率高,焊接熱危險區小,焊接變形小,耐蝕性好,便于自動化技術的實際操作。

(二)設備可行性分析

  視覺技術發展越來越成熟,自動化設備實現了重復勞動,但是沒有“眼睛”的設備,還不能實現智能化。創想焊縫跟蹤提供的系統,可實現自動檢測,自動調整。多年來在焊接領域成功大范圍推廣應用,實現了焊接設備的智能化。在壓力容器、集裝箱制造、汽車生產、造船造橋、機器人焊接、直縫管焊接等領域取得了廣泛應用。

  (三)設備投入產出比分析

  自動化跟蹤設備,降低了人工勞動強度,提升了產品質量,減少了生產人工成本,現在用工成本越來越高,需要我們采用智能改造,用機器人代替人工,降低我們的生產成本,提高我們的產品質量。前期投入自動跟蹤設備,原先一人看三臺機變為一人看9臺機,如果有夜班,預計一年左右可回收成本。

  焊縫自動跟蹤焊設備主要分為四個部分:電氣控制單元、機械傳動單元、焊縫跟蹤單元,顯控單元。在現有設備上改造,需要將以上設備無縫融入進去。實現設備由手動跟蹤到自動跟蹤的轉換。減少操作步驟,提高生產效率,改善焊接質量。

 

  創想直縫焊管焊縫自動跟蹤系統以激光為主動光源,通過對弧光的濾光及減光處理,采用CCD作為視覺傳感器攝取焊縫激光條紋圖像,采用計算機圖像處理方法對視頻信號進行放大、整形、二值化處理,并對視頻信號進行濾波及偏差計算等軟件處理,消除飛濺及弧光對視頻信號的干擾,獲得有關焊縫偏差數據并以一定方式進行顯示及控制輸出,實現直縫焊管焊縫自動跟蹤。跟蹤精度和系統的響應速度也能夠滿足直縫焊管的實際生產要求。系統跟國內外同類產品相比具有性價比高、易操作、易維護等優勢。

 

  埋弧焊:埋弧焊適用于中水平薄、左右直縫焊鋼管板。埋弧焊輸出率高,電焊性價比高,但很容易導致鋁合金元素和殘留物的偏析。